Ziemowit III (przed 1313-1381), syn księcia czerskiego i sochaczewskiego Trojdena I (ok. 1284-1341). Książę czerski od 1341, rawski od 1345, sochaczewski od 1351, warszawski, ciechanowski, wiski od 1355, płocki od 1370. Zjednoczył pod swymi rządami całe Mazowsze. 1351 uznał zwierzchność Kazimierza Wielkiego (1333-1370), w zamian za uwolnienie od związku lennego z Czechami. Po śmierci Kazimierza (1370) uniezależnił się od Polski. 1377 dokonał kodyfikacji prawa sądowego mazowieckiego. Podzielił księstwo pomiędzy synów Janusza I i Ziemowita II.